Себе на память. Вариация метода Архимеда для цифровых весов.
Нужен стаканчик с водой. Взвешиваем сначала объект, потом стаканчик с водой. Потом подвесив объект на нитке, опускаем его в воду, чтобы он ни с чем не соприкасался (держим нитку в руке). Плотность воды с достаточной точностью единица, так что:
Плотность = вес объекта / (вес стаканчика с водой и объектом — вес стаканчика с водой)